企业情况：企业是一家专门从事电子、通信与自动控制技术研究服务的公司，公司成立于2016年7月份。主要经营范围为电子、通信与自动控制技术研究服务等，现如今已在江苏多家企业建立固定合作伙伴关系。

需求情况：  公司的生产特点为大规模、非标、离散型、定制化生产，焊接作业以埋弧焊为主。因产品尺寸、结构、技术要求均不一样，现有工业机器人难以适应公司非标生产需求，目前焊接工作完全依靠技术工人手工操作。故公司寻找非标装备自动化生产机器人。公司现有工业机器人对大直径的非标压力容器的筒体、瓜瓣封头焊缝无法进行焊接或焊接效果不理想；暂时没法对封头、筒体进行开孔作业；无法接管与设备焊缝的焊接的作业。

技术目标：

（1）焊接机器人能对2～15米直径的非标压力容器的筒体、瓜瓣封头焊缝进行自动化焊接；

（2） 需要能利用设计参数，对封头、筒体进行开孔作业的自动化机器人；

（3） 接管与设备焊缝的焊接的机器人。