1.需求背景：

目前企业急需生产线机床的上下料自动化技术。企业对于采购成熟度上下料机器人自动柔性搬运系统存在成本压力，更偏向于自主研发适合自己生产线的上下料自动化技术。

2、技术难题：

下料机器人多为机械手臂，需开发一套与步科人机界面实时监控融合的自动抓送料机械手系统.系统通过PLC运动控制与伺服电机配合,保证运行位置的精确性;通过各环节传感器到位锁定与伺服驱动器实时反馈的双闭环控制,保证系统运行的安全性;

3、技术指标：

通过行进与返回不同速度的设计,提高工作效率.系统运行速度和稳定性需满足生产线需求,效率提高50%，人工成本需降低40%。

4、企业简介：

本企业具有一支技术力量强、素质高的职工队伍。其中具有中、高级职称工程技术人员20人,企业以机械加工,热处理、装配为主,拥有配套齐全的齿轮生产设备60余台,其中有达到国际先进水平的螺旋锥齿轮铣齿机及相关配套的检测设备,和在国内同行业中达到先进水平的制齿设备。  企业主要产品为:柳工及厦工型ZL40、ZL50轮式装载机的全车齿轮及分总成计200余个品种,是同类生产厂家品种齐全的企业。产品销售全国30余个省、市、自治区的工程机械配件维修市场,与200余家顾客建立了长期稳定的供需关系