需求背景：

风力发电作为一种清洁能源装置,其风力塔筒的维护显得至关重要。然而陆地上的风力塔筒在野外长期遭受风沙摩擦,表面将会产生粉碎、起泡的旧涂层,就可能会影响塔筒美观度;海上风力塔筒长期会受到海水的盐碱腐蚀,严重危及风电塔筒安全。机器人能够实现在风电塔筒壁面的快速稳定,安装相应的检测和维护设备,代替人工作业机器人运用在风电塔筒上,使得风电塔筒维护成本降低,安全性能增加,检测效率增高。 

需解决的主要技术难题：

1、风筒内部结构复杂，避免安全事故发生，防护设计考虑；

2、检测螺栓工作状态识别准确率。

期望实现的主要技术目标：

1、实现塔筒结构螺栓状态检测及自动维护、风电塔变形状态检测等功能；

2、实现螺栓状态自动检测与维护的集成系统；

3、提高40%检修效率以及减少30%人工成本。