需求编号:
发布时间:2023-08-29
所在地:江苏省
有效期:
研发经费: ¥1000万
研发周期:
联系方式:******
企业规模:
主营业务:
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具体需求:
1)晶圆机器人的设计与仿真,包括运动学规划,和逆动力学计算;
2)机器人结构刚性的系统化提升技术;
3)晶圆高速传送过程中的震动抑制技术;
4)针对半导体机器人的特殊要求,指导机器人结构学、动力学、运动学、零件装备尺寸链分析、加工件材料选型及热处理工艺等与工程的实际落地;
5)针对研发样机在工程测试中遇到的问题点,在控制算法及控制器设计上提供技术指导。
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