一、需求背景：

皮鞋批量化定制中存在高效率、高质量、短交期、低成本等行业迫切需求，及柔性协同制造系统柔性生产、数据处理、 高效协同等技术难点，需求一种皮鞋批量化定制柔性协同制造系统开发及应用。

二，具体需求：

1、研究设计短流程、多工位、兼容多种柔性装置的全自动柔性制鞋系统，实现原料进入、自动定位、 打磨、涂胶、包装成品等工序的全自动连续作业，提高精益生产效能；
2、研制与 PLM 及 MES 系统集成的工厂ESB总线，实现各业务的协同作业，推进从客户定制到皮鞋设计、工序安排到检验、包装的全流程信息管控，提升成本核算、交期确认等高端定制化的业务集成能力；
3、研究设计三维视觉鞋面扫描系统，获取高精度的鞋面三维数据，提升制鞋质量和良品率。
主要性能指标：生产效率与人工方式比较提高1倍以上，产品合格率≥99%。