1、需求背景及原因：焊缝钢管是制作遮阳板零部件之一，因制作不同的遮阳板，需要用到不同尺寸的焊缝钢管，确定焊缝钢管内部的焊缝位置。

2、具体需求：需要一套能快速及准确分辨直径8㎜以下焊缝钢管内部焊缝位置及情况的技术和设备。

3、技术难点：8㎜焊缝钢管，直径小。

4、现场实验/生产条件：车间直接生产。

5、当前研究进度：直径8㎜以上用内窥镜进行定位，直径8㎜以下需要用人工确认焊缝位置。