1.研发背景： 大规格螺母全通全止广泛应用于工程、建筑和机械设备等领域，对装配质量和生产效率要求较高。然而，传统的手工装配方式存在劳动强度大、装配准确度低等问题，难以满足大规模生产的需求。因此，开发一种大规格螺母全通全止自动化装配系统具有重要的研发意义。

2.技术指标：

自动化装配能力：实现大规格螺母全通全止的自动化装配能力，减少人力成本，提高装配效率和准确度。

精准的装配定位：确保自动化装配系统能够对大规格螺母全通全止的装配定位进行精准控制，保证装配位置的准确度。

装配过程的稳定性：确保自动化装配系统在长时间运行时的稳定性，不影响装配质量和效率。