轨道式智能机器人系统由轨道智能机器人本体、轨道平台、供电平台、通信平台、定位模块、后台监控平台、其他搭载模块等组成。轨道机器人可实现不间断地对设备进行反复巡检，并实现对设备状态的连续、动态采集，补充了固定式、离散式在线监测系统不能实现对设备情况的完全覆盖，当发生紧急情况时无法将现场情况第一时间内最清晰地采集到监控中心，无法在必要时对设备的特定部位采取有效处理措施等不足。

系统具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功能，并支持视频的播放、停止、抓图录像、全屏显示等功能。

系统提供巡检点上采集、存储的红外热图功能并能够从红外热图中提取温度信息。

系统提是供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式，并能在两种控制模式间任意切换。

手动控制功能可实现对机器人底盘、伸缩模块、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机器人各功能单元的配合实现对设备的检测功能。

任务规划功能的可编辑巡检点不少于255个。

系统软件人机界面无效点击操作少、操作方便信息显示清晰直观，对操作人员的专业能力要求低