一、简介

       企业孵化于上海交通大学， 依托上海交通大学十余年的技术积累和经验储备，集科研、开发、生产、销售、技术服务于一体，致力于脑电、肌电、近红外、电刺激等技术相关产品的研发和产业化应用，为脑科学、康复医学、神经诊断、人因工程等行业领域提供专业的技术解决方案。

二、产品介绍

1、脑控外骨骼

       公司与上海交通大学、复旦大学附属华山医院开展深入合作，面向脑卒中患者研发了 eCon-Hand 脑控外骨骼康复训练系统。

       eCon-Hand 由脑电头盔和外骨骼机械手组成，脑电头盔负责脑电波采集和实时解码，外骨骼机械手则根据脑电指令辅助患者的患侧手进行抓握或伸展训练。eCon-Hand 康复系统采用穿戴式设计，佩戴舒适、操作简单。在系统的辅助下，患者即可通过自己的脑电波控制患侧肢体进行主动康复训练。

       团队与华山医院康复科开展了深入的合作，共计招募了50余例患者参与脑机接口测试。经过长期干预，脑机接口治疗组的FMA-UE评分从治疗前的30分提高到了治疗后的38分，具有显著的临床意义。相比之下，对照组接受同等强度的常规干预后，该组患者的运动功能并未获得理想的康复效果，FMA-UE仅提高1分。

       脑电帽

       eCon无线脑电采集设备可以从大脑表皮采集和保存用户的脑电波信号，主要用于脑机接口研究及相关应用。该设备配置了无线数据传输模块和脑电数据存储模块，不仅可以长时间记录和存储用户的脑电波动态变化过程，也可以实现脑电信号的实时分析和解码，为脑机接口的应用开发提供便捷。为了兼容不同模式的脑机接口系统，eCon无线脑电采集设备提供了二次开发接口，用户可以轻松调试不同的信号采集和分析方法。

       外骨骼康复手

       eConHand手功能康复设备主要用于辅助中风患者进行手功能康复训练。这款设备采用铝合金与硬树脂相结合的生产工艺保证了设备的可靠性与穿戴舒适性。设备外形符合人体工程学特征，能够完美贴合不同尺寸的手掌。与eCon无线脑电采集设备配合使用，可以实现主动康复训练，达到更加理想的康复效果。

2、协作平台

       灵巧假肢

       围绕我国假肢产业的技术需求和“再造人手功能”的科学目标，团队在操作感知一体化假肢机构设计和神经信息通道重建方面突破了一系列关键技术，研制出具有自主知识产权的多自由度智能灵巧假肢，实现了驱动电机、传动系统、控制器与处理电路的集成化设计与制造技术。

       eCon假肢手具有拟人化的外形和功能，共有7个自由度，11个活动关节，每个手指是集驱动、传动和执行单元于一体的模块化单元，易于安装维护。

       在感知与控制双向神经接口方面，设计了具有自然手势识别和感知刺激反馈功能的双向神经接口，能解码识别患者的自然动作，可以将抓握状态等信息激反馈给患者，增强人机共融性。

       肌电臂环

       eCon肌电臂环是一款可穿戴式设备，通过采集前臂肌肉神经电与肢体运动信息进行自然手势识别，使我们能更加直观的操控数字世界。eCon臂环可以探测肌肉产生的肌电信号，同时融合了9轴运动测量单位，能精确预测用户的肢体运动。相比Kinect等基于视觉的手势识别技术，eCon臂环不受使用环境与场地的限制，交互方式更加自然。

       目前已开发了肌电臂环与协作机械臂的快速对接软件，与新松双臂机器人、UR机械臂、节卡小助机器人等建立物理和通讯连接，搭建了基于多款协作机械臂的人机交互平台。