成果简介

倾转旋翼无人机技术方案采用Y型三旋翼布局，两个前拉的为倾转主旋翼，通过主旋翼的差动实现航向平衡和控制，后旋翼为固定安装的平衡动力。这种布局动部件最少，可以大幅度减轻结构重量和提高系统可靠性；同时尾桨提供部分升力，可以降低两个主动力的负载，显著提高无人机平飞时的动力输出效率；同时三旋翼布局力臂更大，控制更稳定，过渡过程更顺滑。

倾转旋翼无人机飞行平台可灵活切换旋翼垂直起降与固定翼飞行模式，同时具备两种飞行模式的优势，可携带多种载荷在复杂地形下依靠旋翼模式进行垂直起降，升空后转换固定翼模式进行高效飞行。并且倾转机构在固定翼前进时提供动力，与一般的4+1可切换飞行模式的飞机相比，极大的提升了效率，飞行性能出色。

因此同济大学的倾转旋翼无人机在同等级垂直起降无人机中，载重更大、航时/航程更长、可靠性更高，技术水平显著领先。

项目成熟度

该项目产业化预期能够实现重大的社会价值和经济价值。产品能够显著提高垂直起降固定翼无人机的技术水平，大幅度增加工业级无人机的应用领域。

目前该产品已经开发完成，实现了起降、悬停、过渡飞行、固定翼巡航飞行、机动飞行以及大风环境试验，已经小批量应用于中型地域的测绘试验。产品即将进入大规模应用测试和可靠性试验和设计细节优化阶段。

市场现状

国内外的垂直起降固定翼无人机产品目前均已4+1的复合翼为主流，但是其固有的性能弱点无法克服。倾转旋翼无人机国内外均有研究，各自采用不同的技术方案，但已经成功的工业级产品还未见报道。本产品工作能力与10kg的固定翼无人机等同，但是操作简易程度与多旋翼类似，因此将在较大范围的检测工作中替代多旋翼成为主流产品。

近年来，4+1的复合翼无人机大行其道，但是其固有的缺点使得其暂时无法大规模替代多旋翼，即使这样仍然形成了一个较大细分市场，因此倾转旋翼无人机的投产首先将全面接收复合翼的市场，并在很大程度上能够进入多旋翼的领域，市场前景极其光明。