在露天矿开采过程中，安全和效率是永恒的追求。绿色智能矿山上升为国家战略，但当前矿区安全事故频发、车辆智能化程度低、管理成本高这三大痛点使得“智能”和“安全”成为当下矿用车运行的两大核心需求。随着自动驾驶技术在矿区的普及，有人车和无人车的混编作业情况，也成为行业新的关注点。面对矿用车整体智能化程度相比乘用车监控尚处于低位，相应管理成本高，车辆报警、管理提示、运营数据主要依靠驾驶员，没有量化规整的管理平台；同时，国家能源局于2021年12月2日下发的《智能化示范煤矿验收管理办法（试行）》也对智能化露天煤矿提出了明确的评分指标，这都使得各类报警提示和数据分析、作业调度管理成为矿用车刚需。

伯镭科技推出的HMI100具备实时上报有人车位置至云端的能力，无人车能够从同一后台无缝获取到周边有人车的位置情况，有效解决之字路、卸料站等大角度、大遮蔽情况下车载雷达无法及时发现死角来车的问题，加码无人车的安全行驶。

① 作业智能调度

集成自主开发的高精度矿区地图，实时显示车辆行驶状态和作业信息，并能对车辆性能进行故障诊断，故障报警信息滚动进行实时显示。

② 故障报警信息

通过显示屏及时反馈车辆状况和警示提醒，并可随时查询故障报警记录，比如机油压力过低、燃油量不足以及系统发生故障等，提高车辆驾驶的安全。

③ 驾驶行为分析

基于车联网实时数据，可以监测和评估驾驶员的驾驶行为和驾驶状态，并及时提醒驾驶员改变驾驶习惯。降低车辆损耗以及维修成本。

④ AEB智能制动系统

AEB智能制动系统由摄像头及毫米波雷达共同工作，检测并识别前方的潜在危险。当前方周围的车辆或工作人员被探测到可能与车发生碰撞时，车辆会发出警报并在HMI智能终端上显示警示信息。与此同时，车辆会预先建立制动压力，如果驾驶者没有对警报做出反应，系统会自动启动。

⑤ 360全景环视系统

实时车载视频监控及录制，为车辆追踪及安全性提供有效的解决方案.为驾驶员提供实时的环视监控，不仅有助于预防由盲区导致的交通事故，还提升了车辆行驶时的操控性。

⑥ DMS防疲劳驾驶系统

该系统集成人险及行为可以针对矿卡司机的注意力分散行为，安全程序执行、驾驶员行为进行有效识别及告警，及时提醒驾驶员规避风险，避免安全事故的发生。同时，还能对驾驶员身份进行安全识别，保护车辆及车内贵重物品不被愉盗。

⑦ TPMS胎压监制

实时检测每个轮胎内部的实际瞬压，在轮胎出现异常情况时及时告警，避免因轮胎故障引发的交通事故，以确保行车安全。

四、落地案例

目前产品已在潍柴、同力、北重等主机厂的五款主流车型上完成适配，整个市场虽然没有通用协议，但是只需要用户提供总线协议打通接口，即可将用户的车辆接入系统，将各种形式的can数据简化为标准的油车与电车模型，上传平台以完成后续分析处理。同时，产品在海拔四千多米的嘉峪关酒钢西沟矿和内蒙古铧尖矿的5台矿车上进行了为期两个多月的测试运行，过程没有出现使用问题，西沟矿冬季气温可低至-20度。